盖世汽车 刘丽婷2024-11-28
盖世汽车讯 为了帮助人类完成家务和其他日常手动任务,机器人应该能够有效地操纵成分、形状和大小各异的物体。过去几年,机器人的操纵技能得到了显著提高,部分原因是摄像头和触觉传感器的发展越来越复杂。
据外媒报道,哥伦比亚大学(Columbia University)的研究人员开发出可以同时捕捉视觉和触觉信息的新系统。该触觉传感器可以集成到机器人夹持器和手上,以进一步增强具有不同身体结构的机器人的操纵技能。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。
图片来源:哥伦比亚大学
刘丽婷
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